José Lázaro Galdiano, un aficionado al arte, viajó por todo el mundo buscando tesoros que añadir a su colección. Galdiano murió en 1948 y donó su extensa colección al estado. En 1951 el estado abríó oficialmente la galería. Las diversas colecciones incluyen creaciones de artistas famosos como Zurbarán, Rembrandt, El Greco y Goya. Sin embargo, lo más destacado del Museo Lázaro galdiano son el Paisaje de Gainsborough, la Adoración del Greco y la Virgen de la Caridad de Caravaggio.
Asimismo puede visitar la exquisita colección de objetos de plata y oro, numerosas joyas antiguas, armas antiguas o utilizadas y esmaltes rusos.
En el Parque del Palacio de Florido la exposición muestra tanto la ingenuidad tanto artística como histórica de Madrid. La galería de arte abre de martes a domingos de 10 a 14 horas. Cierra todo el mes de agosto. Si desea visitar esta galería única puede coger el metro hasta Núñez de Balboa o República Argentina. La entrada al museo no es gratuita.