El Museo de la Ciudad de Madrid, de grandes extensiones y cinto pisos de altura, abrió en 1992. El lugar incluye una extensa colección de los objetos históricos de la ciudad e información desde la época morisca hasta nuestros días. El Museo de la Ciudad es el hogar de excepcionales recuerdos de gente histórica famosa. También despliega un gran número de esculturas, pinturas y otros objetos de diferentes periodos de la historia de Madrid.
Una de las atracciones del Museo de la Ciudad es la detallada descripción del agua, los transportes y los servicios telefónicos de Madrid. Además, el museo ofrece una de las maquetas de la ciudad más minuciosas de los edificios y de las zonas urbanas.
De manera gratuita el Museo de la Ciudad se encuentra abierto de martes a viernes, de 10 a 14 horas y de 16 a 18 horas. Durante los fines de semana, el museo sólo abre de 10 a 14 horas. Puede visitar el Museo de la Ciudad con el metro que va a la parada de Cruz del Rayo.
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